WPP-协仝电气科技有限公司-WPP115

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

行星减速机的二级速比是什么意思？

不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题，合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前，我们先来看看这里面的级指的是什么。

级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。

行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，WPP115，三级就是指有三套。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

二级速比指的是行星减速机的减速比。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，WPP190，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100

减速器是感应电动机。其工作原理是在元件改换时运用电子电路提供直流电源。多相定时控制电流，运用此电流为减速器供电，减速器可正常工作，固然减速器已被普遍运用，但减速器不像普通直流电机那样工作。交流电动机在正常条件下运用。假如您遇到问题，我们需求学会修复它。

1.依据减速器上标志的电阻值丈量电阻

减速器分为两个绕组。两个绕组的构造完整相同。每个绕组的中心端对称地等于另一端，并且标签的电阻值是分歧的。不同电机引线的次第是不同的。

2.丈量时

能够丈量两个绕组的电阻值能否相等，WPP70，并且应与电机标志分歧，然后运用电源测试。在测试过程中，电源的两极交替接触每个绕组的两端。步进旋转，步骤同样强大，WPP，否则电机损坏。

3.运用减速器上标志的电源电压停止测试

假如电机上没有标志，请从较低电压开端，然后逐步增加电压停止测试。电源的一端衔接到某个绕组的中心端，另一端衔接到电源。一端交替接触绕组的另一端。此时，减速器应逐渐旋转，每一步应同样强大，否则电时机损坏。

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行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小的为3，大的一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、精准(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。