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直角行星减速机的这些事项你清楚吗

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

在采取预防措施之前，必须在堵塞物的特别高位置安装通风帽，以确保减速器在运行时从机体排出气体。如果不及时更换，一旦操作时间过长，会使设备内的气体膨胀，***油封，造成漏油。

其次是安装时的预防措施。在安装紧固件时，即使安装不光滑，也不能直接用锤子砸，因为紧固件的输出轴结构无法承受如此巨大的冲击。

减速器的日常维护需要定期检查和更换润滑油，特别是在首更换机油时，需要清理润滑油，并添加新的润滑油。通常，90度直角行星减速器应在首运行300小时后及时更换润滑油，每1500小时更换润滑油。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固，每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。如果减速器的工作环境不好，灰尘大，高温环境高，需要更频繁的检查。一旦发现润滑油有污垢，必须更换新的润滑油，有效延长了减速器的使用寿命，降低了用户的维护成本。

伺服行星减速机在生产线中的作用

提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。运用者角度行星减速器收到的负载情况，是不是可以在设计的额定负载范围之内，是不是具有冲击载荷等。

　在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由其额定传递功率和额定输出(输入)转速决定的，其实际输出(输入)扭矩由其实际传递功率(负荷的大小)和实际输出(输入)转的速决定的。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。对于选用一台合适型号规格的减速机，为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。