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范经理 先生
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发布时间:2020-07-04 00:43:12
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扭力计算:
对于伺服减速机的使用寿命来说,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机的大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
以上行星减速机转速扭力如何计算?就介绍到这里了,行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机,输入功率可达104kW。
行星减速机的二级速比是什么意思?
不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题,合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思?
再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前,我们先来看看这里面的级指的是什么。
级数:指的是减速机里行星齿轮的套数。
行星减速机的基本传动结构是:行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套,称为一级。二级是指有两套,三级就是指有三套。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
二级速比指的是行星减速机的减速比。
减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出,公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。
精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
2级速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100
行星减速机究竟怎样才能选好呢?有些客户次用, 所以初步选型是很有必要的,这都需要通过计算和实践。这关系到你的负载是什么结构?这就会导致很多不必要的麻烦,是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢?
行星减速机如何选型:
1) 首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机,电机都是按安装法兰来分类的,例如:伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星减速机也是根据安装法兰来定型号的,所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机;当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,然后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2) 确定减速比:具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间,3级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。
3) 确定减速机的输入和输出形式:输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4) 减速机的外形:有圆形的减速机、也有方形的减速机,由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且制作工艺比圆形复杂等原因,方形减速机比圆形会贵 .
减速器是感应电动机。其工作原理是在元件改换时运用电子电路提供直流电源。多相定时控制电流,运用此电流为减速器供电,减速器可正常工作,固然减速器已被普遍运用,但减速器不像普通直流电机那样工作。交流电动机在正常条件下运用。圆弧齿圆柱齿轮传动:是一种斜齿圆柱齿轮传动,是圆柱齿轮传动的一种形式,具有承载能力高,生产成本低、制造工艺简单,使用寿命长等优点。假如您遇到问题,我们需求学会修复它。
1.依据减速器上标志的电阻值丈量电阻
减速器分为两个绕组。两个绕组的构造完整相同。每个绕组的中心端对称地等于另一端,并且标签的电阻值是分歧的。不同电机引线的次第是不同的。
2.丈量时
能够丈量两个绕组的电阻值能否相等,并且应与电机标志分歧,然后运用电源测试。在测试过程中,电源的两极交替接触每个绕组的两端。步进旋转,步骤同样强大,否则电机损坏。
3.运用减速器上标志的电源电压停止测试
假如电机上没有标志,请从较低电压开端,然后逐步增加电压停止测试。电源的一端衔接到某个绕组的中心端,另一端衔接到电源。一端交替接触绕组的另一端。此时,减速器应逐渐旋转,每一步应同样强大,否则电时机损坏。
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