IDR115-IDR-协仝电气(查看)

行星摆线减速机定义：是应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合的一种设计理念***、结构新颖的减速机。

行星减速机厂家分析行星摆线减速机特点:

1、高速比和高 率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑、体积小由于采用行星传动的原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，因此行星减速器可以获得尽可能小的尺寸。 行星摆线减速机

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在 小程度。

4、使用可靠，寿命长。主要零件由高碳铬钢制成，经淬火(HRC 58 ~ 62)获得高强度。并且，行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点

1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。

4、编码器接线错误。

5、PID增益值过大时，易引起抖动，IDR120，特别是加上D后尤为严重，IDR090，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。

精密行星减速机相信大家都知道，是行业内对行星减速机的另一种称呼。如果我们在使用的过程中，IDR115，遇到摆线减速机抱死应该如何处置呢？下面就由我们的技术人员来给大家讲讲这个问题吧，希望对您有一定的帮助。

要解决的是精密行星减速机电机的问题，IDR，检查一下电机是否有故障，是否能转动。拆开精密行星减速机和电机检查电机是否故障。进而排除精密行星减速机的问题。检查负载，负载过大精密行星减速机也是无法转动，如果还是解决不了的电机很容易烧掉，所以先断开减速设备和机械的连接，检查扭矩负载情况。

精密行星减速机抱死的解决方法就为您分析到这，希望能给您起到一定的帮助，感谢您的支持与鼓励，欢迎与我们进行合作！如果您还有什么不明白的地方，请及时与我们的***人员联系我们会为大家详细解答，感谢各位的支持。