安庆机器人减速机厂家常用指南 协仝电气科技有限公司

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。

行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门导致行星减速器疲劳点蚀的因素有哪些钢材的纤维流向。

从钢材纤维流向对接触疲劳寿命的影响可以得出，应当重视齿轮锻造或压延毛坯的纤维流向分布钢中非金属夹杂物。

一般来说，塑性夹杂物影响较小，脆性夹杂物危害大，球状夹杂物的影响介于二者之间，采用净化冶炼钢材是提齿轮接触疲劳寿命的有效方法黑色***。

黑色***是指齿轮在渗碳和碳氮共渗处理时容易产生的一种缺陷***，会对接触疲劳寿命产生不利影响齿面脱碳。

渗碳齿轮的失效分析表明，当齿面贫碳层为0.2mm，表示含碳量为0.3%~0.6%，70￥左右的疲劳裂纹起源于贫碳层.

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机工作原理

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机重要优势

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。