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行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式，依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.

一、常用的齿轮结构形式

1、齿轮轴

当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm，或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)ｍ时，应将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。

2.实体式齿轮

当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时，可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。

3.腹板式齿轮

当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时，可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中经验值确定。

4.轮辐式齿轮

当齿轮的齿顶直径dagt;500mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按图中经验值公式确定。

行星减速机的适用性很高，适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。

精密伺服行星减速器以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、、军事、包装印刷等行业。

行星减速器的重要参数

减速比：输入速度与输出速度之比。

系列：行星齿轮的齿数，伺服减速机价格，一般可达到三级，伺服减速机生产厂家，效率降低。

行星减速器

满负荷效率：在负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。

工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。

行星减速器通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减果，大小齿轮的比例，就是传动比。

系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩 2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，被广泛应用于中等精度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，伺服减速机，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控弯管机、停车设备、量测设备、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

　　在使用行星减速机时，我们要注意哪些问题呢?

　1、严禁锤击，减速机的输出轴上加装联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

　　2、一定要安装通气帽(排气螺塞)，使用前应堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

3、及时更换润滑油，应该特别注意的是更换润滑油，伺服减速机报价，减速机在运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

如果您在行星减速机方面有疑问或者见解，您可以咨询我们，我们将尽心尽力为您服务。