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范经理 先生
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发布时间:2020-07-14 11:41:29
行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星,太阳轮,齿圈外。
行星齿轮减速器因为结构性的原因,单级减速 3 一般不超越 10,常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10,减速机系列是一般不超越 3,但一些远远低于自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机,行星减速机具有高刚性、 (能够在 1 分钟内完成单阶段,) (单 97%-98%),高的扭矩巨细份额、 终身保护等等。
因为这些特色,大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机,用于下降速度,进步转矩,惯性匹配。
额外输入的速度减速机 18000 rpm (巨细与自身的减速机,减速机大额外输入的速度,小),工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000Nm,特别大扭矩减速机 10000Nm.工作温度-25 ℃ 至 100 ℃,能够经过改动油脂其工作温度的改动。
系列︰ 行星齿轮装置。因为行星齿轮,以满足大传动比,有时需求 2 或 3 套,以满足要求的支撑更大的传动比。因为行星齿轮、 2 级或 3 级长度的齿轮箱的数目增加效率的进步将会削减。
回来的距离︰ 将固定在输出、 输入的顺时针和逆时针来使输入 -2%转矩额外的转矩,在齿轮箱输入的端的小的角位移、 角位移是空间回来。单位是"分",是一个六十。有些人称之为反弹。
随着社会进步、经济发展,现代工业自动化程度的逐步加深,伺服系统已成为工业操控的干流,并且在工业设备出产中占有不可或缺的地位,尤其是运用起来大大缓解了某些场合的“疑难杂症”。例如大扭矩,低速度等特别情况的出产效率难题,伺服电机增加了设备运转稳定性。
根据如今工业的发展趋势,行星减速机的潜在市场巨大,预计逐步替代传统齿轮变速***,弥补现代工业出产效率的低下的问题。因为行星减速机构造紧凑、体积小、刚性强,能产生高扭矩密度,同轴的输入与输出使规划上更具弹性、重量轻,所以在数控机床上得到了普遍的运用。
此外,行星减速机96﹪以上的高传动效率,免***、寿命长,模块化及装置简单,导热性佳,不易温升等优点。
齿轮是精密行星减速机中重要的组成部分,齿轮的传动可完成减速、增速或改变方向等功能。它在各种传动机械设备及整个机械领域的应用范围及其广大。由于齿轮在设备中作用不同,因而有多种齿轮类型和尺寸,但总体可分为齿圈和轮体两个部分。齿轮的制造精度关乎于整个行星齿轮减速机的工作性能、承载能力和使用寿命。提高行星齿轮使用系数,须了解以下几点。
1.齿轮的材料的选择
齿轮应按照减速机的工作条件选用合适的材质,齿轮材料的选择对齿轮的加工性能和使用寿命都有直接的影响,精密行星减速机齿轮材料一般会选用钼钒合金钢,可利于增加齿轮的耐磨度和耐冲击性。
2. 运转精度
要求行星轮能准确地传递运动,传动比恒定,即要求齿轮在转动一圈中,转角误差不_过制定范围,使齿轮精度等级达到JIS2级。
3. 接触精度
齿轮在传递动力时,由于冲击载荷分布不均匀使接触应力过大,可造成齿轮磨损加快,进而要求行星轮在工作时齿面接触要均匀,而且有定量的接触面积和符合要求的接触位置。
4. 齿侧间隙
齿面于非工作面之间保留定量间隙,以储存润滑脂,补偿因温度、弹性变形所引起的尺寸变化和加工、装配时的一些误差。
5. 工作平稳性
行星减速机运转平稳,无振动和低噪音,这_要求限制齿轮转动时瞬时速比的变化要小,也_是要限制短周期内的转角误差。
6、齿轮的热处理
齿形加工后,为提高齿面的高刚性和耐磨度,须进行渗碳淬火、高频感应加热淬火、碳氮共渗和渗氮等热处理工序,使行星齿轮基材硬度达到30HRC,和齿轮表面的硬度氮化至840HV,确保使用性能 。
综上所述,了解齿轮的加工工艺对于整台精密行星减速机的使用性能有着很大的影响,要严格执行标准化加工步骤,提高行星减速机使用之稳定系数。
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