机器人减速机供应商多重优惠「在线咨询」

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个***研究课题。

降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

其实在用户使用减速机的时候，为重要的就希望它有减速上的准确性，那么如何才能让它在减速中有更好的准确性呢？

首先就是在于策划，因为不同的使用环境之下，会有现实减速要求，自然就需要针对用户的需要来进行策划，如果是一个厂家在生产中，没有对使用环境进行更好的测量和策划，自然终也就没办法让产品有很好的质量，所以这一点是十分重要的。 除了策划之外，再有就是减速机的设计，在对使用环境来进行测量及土堪察之后，就需要对减速机来进行设计，如果是其在设计上没有相应的提升，就不会有更好的能率，自然这样就会让用户使用产品时难有的速度，应该使用多少齿轮，同时又在齿轮上有什么样的计算等等，也都需要在设计中进行考虑，当然这也需要以实力为前提，如果是其在实力上没有相应的提升，也就江办法满足以产品的精度要求。

除了上面所说的之外，还有生产中的工艺，在减速机的生产中，即使是前面两步做得再好，但是其在产品上面没有相应的工艺，也会终难在速度上有精度，因为这里所说的精度有时候是长度，而长度的在转化的时候，对于减速机齿轮的具体工艺就有很高的要求，所以它是不是能真正能满足精度上的要求，也在于厂家有什么样的工艺。不管是堪察、测量、设计、工艺，也都是和减速机厂家的规模有关系的，如果是小厂家，一般就会因为实力不足而让产品的精度有所降低。

精密减速器在工业机器人上的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。