丝杆升降机厂家-丝杆升降机-协仝电气科技(查看)

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点

1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，丝杆升降机厂家，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。

4、编码器接线错误。

5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

6、模拟量输入口干扰引起的，丝杆升降机报价，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。

行星减速器是一种减速设备，主要工作目的与其他减速设备相同，都是为了降低主设备的工作负荷从而加大工作效率，不同的是行星减速器多了几个行星齿轮，但是在运行时更需要我们经常查看是否有故障。

1.定期检查行星减速器的安装基础、密封和传动轴是否正常。

2.正常使用情况下，应经常通过油窗查看油量，但是油的温度不能超过85°，如果出现异常或是噪音加剧时就要停止行星减速器工作，待检查无误后继续使用。

3.在将更换备件必须磨合和负荷试验后正式使用。

4.严禁用重力锤击行星盐渍机外壳，以免损坏。

5.检查和更换润滑油：

（1）行星减速器工作环境为-40°-40°，当环境温度低于0度时，起动前使用低冷冻润滑油。

（2）按时查看油量和质量是否符合用油标准，并需要准备足够的油，丝杆升降机，以免油质出现问题能够及时更换，尽量定时清洗齿轮箱这个部位，齿轮箱能够正常工作也会减少行星减速器出现问题。

（3）注入的油的数量须符合规定，丝杆升降机生产厂家，而新润滑油的更换须与使用的原品牌润滑油相同，不得与不同等级及种类的润滑油混用。

（4）行星减速器的储油自然冷却。当当齿轮和轴承充分只有磁带装载操作之后适当润滑的连续停止后行星齿轮24小时启动。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

行星减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。