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发布时间:2020-08-11 05:32:40
伺服行星减速机在生产线中的作用
提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,PS精密行星减速机,提供更高的***精度,也可以保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,WP涡轮蜗杆减速机,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。
行星减速机都是免***的里面是润滑脂一般不用维护!行星减速机润滑油油更换注意事项
1.在减速器换油300至400小时后,应更换润滑剂,然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷,温度,灰尘的工作中,应每半个月检查润滑剂,并清洗润滑剂以更换润滑油,以保持润滑油清洁,精密行星减速机,延长减速器的使用寿命。提高经济效益。
2.更换机油时,等待减速机冷却而不会有燃烧***,但仍要保温,因为冷却后油的粘度增加,难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器(减速机或减速箱)减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级行星减速器是指:该减速器有两次减速(增速),而且是两套行星包含两个太阳轮、两个行星架、两个内齿圈、两组行星齿轮(每组3个或4个)看级数。行星一级大概是97~98%,平行轴一级大概是98~99.5%。行星齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器,主要是行星可以做到体积小。
那么行星减速机的精度产生回程误差的要素,
行星减速机分析如下:
一、拼装误差:在行星减速机拼装各部件的时分发生的误差,首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差,这些误差中大的即是基地距误差,所以说要在安装的过程中要点考虑。
二、固有误差:齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等,这种加工发生的误差是不也许防止的,只能尽量的削减这种误差。
三、其它环境物理要素误差:行星减速机在运转过程中,因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差,这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。
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