ZDWF-协仝电气-ZDWF80

在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

(1)传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

(2)承载能力高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

(3)传动精度高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

行星减速机之特性

体积小重量轻

　　传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，ZDWF40，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。

RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，ZDWF，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要***、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。