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范经理 先生
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发布时间:2020-08-19 04:23:37
伺服行星减速机在生产线中的作用
提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的***精度,也可以保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。行星减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷,导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。
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设计者角度
减速器的齿轮选用的资料、加工的精度、热处置的程度等齿轮资料相关要素影响着齿轮先天的寿命。减速器装配问题,齿轮齿隙能否契合设计请求,轴承运用和装配间隙能否恰当等;
运用者角度
行星减速器收到的负载情况,是不是可以在设计的额定负载范围之内,是不是具有冲击载荷等;内部的光滑情况,我们有没有正确加入光滑油,是不是定期的改换光滑油;
RV减速机是新兴起的一种减速机,它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆减速机的缺点,RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动,刚性传动轨迹也接近理想工作曲线,这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要***、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速器清洗,减速器使用过程中润滑油中会混入各种杂质,所以我们通常用这个过程来保护减速器的清洗,速器清洗机是专门清洗减速器内部的清洗物,很好的帮助我们保护好了里面的还原剂的内部杂质,让我们可以很好地使用还原剂。
减速机出厂后,一般运行约200小时(油必须超过周期),由减速机械初始应用的技术特点确定。运行周期是保证减速器正常运行的主要环节,降低故障率,延长运行寿命。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被***,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。但是现在一些用户由于缺少使用减速器的知识,或者因为允许的扭矩不能是,或者希望尽快获得利润,小型机器的使用非常好,并且忽略了。
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