行星减速器齿轮-协仝电气科技-蚌埠减速器

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点

1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。

2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

3、行星减速机的负载惯量过大，行星减速器齿轮，可更换大的伺服电机和驱动器。

4、编码器接线错误。

5、PID增益值过大时，直齿行星减速器，易引起抖动，蚌埠减速器，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。

6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。

7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。

相信广大用户朋友在使用行星减速机的过程中也难免会遇到减速机断轴的情况吧?那么，我们如果遇到这样行星减速机断轴的情况应该如何处理呢?下面就让我们的小编详细谈谈如何维修行星减速机断轴的故障问题的方法。

　　1、在焊接前做好准备，在设计焊接坡口之前，要对断口进行加工和平整处理。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先，根据轴的断裂和零件的口径，设计U形坡口。坡口宽20 mm，深度37 mm。断口加工平整后，应通过成形车刀对坡口进行加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，以防止后期的使用过程中再次出现裂纹。

　　2、在焊前清理工作中，在正式进行焊接前要将断轴需要焊接部位的坡口以及钝边表面铁锈、油污、水分和其它杂质都清除干净，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨干燥。接下来是焊接工作。现在，在坡口处添加***块以防止变形，并且在***块的两侧选择***点的位置。为了防止裂纹的发生，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动均匀焊接，每焊接完成一层应该仔细观察一篇，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，应再次焊接。

　　小编认为行星减速机断轴焊接后要采用石棉被来覆盖保温，以此来降淬硬的程度，避免其过于脆弱，而为了消除焊接应力，可将其埋在白灰中慢慢冷却，行星差动减速器，直至冷却结束后轴表面无任何气孔、裂纹为止。

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行星减速机适用于的行业比较广泛，而正确的操作方法是延长行星减速机机的使用寿命重要事情，那么行星减速机使用注意事项有哪些呢？下面就让我来给大家讲述一下。

1、使用前应将行星减速机至高位处的堵塞换上排气螺塞，微型直角减速机，保证减速机运行时排出体内气体；

2、因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，所以减速机的输出轴上加装的联结件可采用直接锤击的方法；

3、减速机在刚开始运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油；

4、发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长行星减速机的使用寿命，提高经济效益。