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行星减速器是一种减速设备，主要工作目的与其他减速设备相同，都是为了降低主设备的工作负荷从而加大工作效率，不同的是行星减速器多了几个行星齿轮，但是在运行时更需要我们经常查看是否有故障。

1.定期检查行星减速器的安装基础、密封和传动轴是否正常。

2.正常使用情况下，应经常通过油窗查看油量，但是油的温度不能超过85°，如果出现异常或是噪音加剧时就要停止行星减速器工作，待检查无误后继续使用。

3.在将更换备件必须磨合和负荷试验后正式使用。

4.严禁用重力锤击行星盐渍机外壳，以免损坏。

5.检查和更换润滑油：

（1）行星减速器工作环境为-40°-40°，当环境温度低于0度时，起动前使用低冷冻润滑油。

（2）按时查看油量和质量是否符合用油标准，并需要准备足够的油，以免油质出现问题能够及时更换，尽量定时清洗齿轮箱这个部位，齿轮箱能够正常工作也会减少行星减速器出现问题。

（3）注入的油的数量须符合规定，而新润滑油的更换须与使用的原品牌润滑油相同，不得与不同等级及种类的润滑油混用。

（4）行星减速器的储油自然冷却。当当齿轮和轴承充分只有磁带装载操作之后适当润滑的连续停止后行星齿轮24小时启动。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！

行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

精密减速器在工业机器人上的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

相信广大用户朋友在使用行星减速机的过程中也难免会遇到减速机断轴的情况吧?那么，我们如果遇到这样行星减速机断轴的情况应该如何处理呢?下面就让我们的小编详细谈谈如何维修行星减速机断轴的故障问题的方法。

　　1、在焊接前做好准备，在设计焊接坡口之前，要对断口进行加工和平整处理。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。首先，根据轴的断裂和零件的口径，设计U形坡口。坡口宽20 mm，深度37 mm。断口加工平整后，应通过成形车刀对坡口进行加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，以防止后期的使用过程中再次出现裂纹。

　　2、在焊前清理工作中，在正式进行焊接前要将断轴需要焊接部位的坡口以及钝边表面铁锈、油污、水分和其它杂质都清除干净，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨干燥。接下来是焊接工作。现在，在坡口处添加***块以防止变形，并且在***块的两侧选择***点的位置。为了防止裂纹的发生，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动均匀焊接，每焊接完成一层应该仔细观察一篇，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，应再次焊接。

　　小编认为行星减速机断轴焊接后要采用石棉被来覆盖保温，以此来降淬硬的程度，避免其过于脆弱，而为了消除焊接应力，可将其埋在白灰中慢慢冷却，直至冷却结束后轴表面无任何气孔、裂纹为止。