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　在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由其额定传递功率和额定输出(输入)转速决定的，其实际输出(输入)扭矩由其实际传递功率(负荷的大小)和实际输出(输入)转的速决定的。对于选用一台合适型号规格的减速机，为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。如果油的颜色发黑，并有微小的碳粒存在，这是油温过高发生氧化作用形成的碳化物，说明润滑油油质下降，需要更换新油。

行星齿轮减速机也有其相应的缺点：材料要求严格、结构精细复杂、制造和安装较普通类型产品困难些。但随着对行星传动技术进一步深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，行星齿轮转动技术将不断走向成熟，生产工艺水平也会不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。在整个带传动装置上动力装置的选择是其中的重要部分，这其中囊括了轴的各种数据计算以及电机功率和减速机转速等参数。

行星减速机之特性

体积小重量轻

　　传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。

RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要***、安装方向不受限。假如减速机的额定值输出扭矩不足，且工作中机械设备没动，只需拆换减速机，采用很大功率很大的减速机，或很大功率不会改变、输出速率低的减速机。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。